Hola, Es normal que presentes en esa posición molestias en el vientre y deseos de orinar ya que la penetración en la vagina se torna más profunda desplazando tus genitales internos y originando los mismos. En cuanto a tu problema por alcanzar el orgasmo puede ser originado por múltiples causas, la posibilidad de lograr el orgasmo depende fundamentalmente del grado de excitación alcanzado, en la mujer las fases iniciales de este proceso son más lentas que en el hombre, por lo que es muy importante que tengas una adecuada estimulación por tu pareja previa a la penetración, mediante los juegos sexuales pre-coitales, conjugado con la estimulación mediante fantasías sexuales, y no solo por la penetración de forma directa a la vagina. Si a pesar de ello persiste tu dificultad en alcanzar el orgasmo, es recomendable que consultes a un médico especialista en sexología. Gracias por escribir, saludos cordiales.