El estreñimiento es un síntoma muy común en el embarazo, en general no causa ningún problema al feto excepto que exista un problema obstétrico como amenaza de parto pretermino o placenta previa. Te recomiendo que revises tus hábitos alimenticios, es conveniente que comas mas frutas, vegetales, fibra y tomes bastante agua (mas de litro y medio al día), para ayudarte a evacuar.
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Saludos